挂靠关系的取消可以通过以下几种方式：
双方协商：挂靠方和被挂靠方可以通过协商达成一致，终止挂靠关系。在协商过程中，双方需要交换意见和要求，并签订书面协议以备案。
证书失效：如果挂靠公司的注册证书有效期过期或被吊销，挂靠关系自然终止。
挂靠公司申请：挂靠公司可以向挂靠组织提交申请，撤回其注册证书，并提供必要的文件材料以证明挂靠关系的存在及终止处理。
法律途径：若挂靠方和被挂靠方无法通过协商达成一致，可以通过诉讼解决争议，由法院作出判决。
建议
提前规划：在决定取消挂靠前，建议提前了解相关法律法规和合同条款，确保按照规定的流程操作。
书面沟通：无论是协商还是诉讼，都应保持书面沟通记录，以备不时之需。
文件准备：确保所有必要的文件材料齐全，如书面申请、身份证明、挂靠协议等，以便顺利进行挂靠关系的解除。