公司车辆过户给个人通常需要遵循以下步骤：
公司组织机构代码证原件及复印件。
行驶证原件及复印件。
机动车登记证书原件及复印件。
车辆购置税证明。
买卖双方身份证原件及复印件。
买卖合同。
过户双方的企业代码证和公章。
成交发票。
车辆副表（底卡）在所在区的交通队抽取。
车船使用税证明。
确保车辆之前的违章记录已处理完毕。
确保车辆通过年检，具备过户条件。
根据排量、年限等因素，缴纳二手车交易税。
将车辆开到检车处进行外检、拓号、拆牌和照相。
根据车辆排量和年限，缴纳相应的过户费用。
在车管所领取并填写《旧机动车买卖合同》。
提交上述所有材料，办理转移受理。
将相关档案带回要上户的车管所本地。
办理车辆的上牌手续，领取新的行驶证和新牌照。
到保险公司办理保单更名。
以上步骤完成后，车辆将从公司名下过户到个人名下。请注意，具体流程和费用可能因地区而异，建议在办理前咨询当地车管所或专业服务机构获取最新信息