公司资产清理通常遵循以下步骤：
股东会或董事会决定解散公司后，应在规定时间内（如15天内）成立清算组。
清算组由董事、股东大会确定的人员或法院指定的破产管理人组成。
清算组成立后，需在10日内通知债权人，并在60日内在报纸上进行公告。
债权人接到通知后，需在30日内，或未接到通知但看到公告后45日内，向清算组申报债权。
清算组负责清理公司财产，并编制资产负债表和财产清单。
清算组根据公司财务状况，制定清算方案，包括债权清偿的具体安排。
清算方案需提交给股东大会批准或报主管机关确认。
在破产清算中，清算方案需提交给债权人会议讨论通过。
清算组按照债权人会议通过的方案，通过拍卖或其他方式变价出售公司财产。
清算顺序通常是先支付清算费用、职工工资、社会保险费用、法定补偿金、所欠税款和公司债务。
清算完成后，若有剩余财产，则按照股东的出资比例（有限责任公司）或股东持有的股份比例（股份有限公司）进行分配。
在资产清算过程中，可能需要处理企业所得税和增值税等税务问题。
固定资产在注销前需按法定标准缴纳增值税。
清算结束后，需向工商行政管理部门或其他相关部门申请公司注销登记。
以上步骤可能因公司类型、清算原因和当地法律法规的不同而有所差异。在整个清算过程中，清算组应遵守相关法律和公司章程，确保清算过程的合法性和公正性