在民事诉讼中，如果想要撤回已经提交的司法鉴定，可以采取以下步骤：
申请撤回司法鉴定的一方需向人民法院提交书面申请，由法院决定是否准许。
在申请书中，应详细阐述申请撤销司法鉴定的具体事项和理由。例如，可以说明为何需要撤销之前的鉴定申请，如证据不足、鉴定机构要求提供无法提供的样本等具体情况。
按照司法部《司法鉴定程序规则》第二十七条的规定，委托人可以通过向被委托鉴定机构提交书面申请，撤销司法鉴定委托。鉴定终止后，鉴定机构会根据鉴定进行的情况酌情退还鉴定费用。
需要注意的是，鉴定意见一旦出具，通常情况下不能单方撤销。司法行政机关可以对违规的司法鉴定进行处罚，但并未授权其变更或撤销已经出具的鉴定意见。
示例撤回司法鉴定申请书
撤回司法鉴定申请书
申请人：___，男，___族，住___，身份证号___，联系电话___。
申请事项：请求贵院依法准予申请人撤销对___的___进行鉴定的申请。
事实和理由：
现申请人为了便于本案尽快审结，该纠纷得以早日解决，故向贵院提出撤销鉴定申请，望准许。
此致
___人民法院
申请人：___