如果您想拿回保险佣金，您可以按照以下步骤操作：
确认与保险公司或保险代理人签订的合同中关于佣金支付的条款，包括支付时间、条件等。
直接与保险公司相关部门或负责人联系，了解未支付佣金的具体原因，并尝试协商解决方案。
如果未签订书面协议，收集能证明双方存在佣金约定及未支付事实的证据，如聊天记录、通话录音等。
如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求支付佣金及相应利息。
向保险公司投诉，请求介入并提供调解帮助。如果调解不成功，且对方不归还保单，可考虑向法院提起诉讼。
如果是在犹豫期内退保，通常可以拿回全部已交保费，但过了犹豫期退保，可能需要承担一定损失。
了解保险公司的正式返利政策，如通过保险代理人或经纪人购买保险产品时，佣金的一部分可能作为返点返还给投保人。
请根据您的具体情况选择合适的步骤。